机器人和控制研究的重点是确定使工程系统表现出智能的基本原理和方法, 目标导向行为, 开发创新的监测工具, 控制和操纵系统. 教师和学生参加了几个主要的赞助研究中心, 包括陆军的微型自主科学技术(MAST) CTA, 以及AFOSR自然启发飞行技术和理念卓越中心(NIFTI). 机器人和系统设计领域的研究通常利用服务的三个核心竞争力,以满足医疗保健等领域的不同需求, 安全, 教育, 空间和海洋探索, 以及空中的自主系统, 陆地和水下.

课程指导

除了…之外 硕士论文要求,本研究领域不需要专门的课程. 以下课程旨在为对机器人和控制感兴趣的学生提供典型课程选择的指导.

强烈推荐 

注意:以下课程的材料是以下选修课的先决条件. 如果你已经有了这些领域的背景,那么你可能不需要参加这些课程. 请参阅课堂上的描述,并向论文指导老师咨询更多信息.

  • 反馈控制
  • ASEN 5014线性控制系统 (pre - eq MCEN 5228反馈控制)

专业课程和选修课

  • 稳健多变量控制 (ASEN 5014线性控制系统)
  • 工业自动化
  • mcen5064软机器
  • 机电一体化与机器人
  • 优化设计
  • CSCI 7000群体智能 (前题:离散算法)